DS nemala vo svojej dobe konkurenciu. Dokazovala to jej karoséria - výtvor géniusa Flaminia Bertoniho. Luxusná limuzína s vyčnievajúcimi spojlermi, ktoré boli v tom čase práve veľmi v móde Populárna francúzska značka práve udelila lekciu najznámejším dizajnérom kontinentu.
Síce čoskoro nastali problémy s hydraulickým systémom. Ale Citroën tieto problémy čoskoro odstránil a verejnosť neprestalo DS obdivovať, práve naopak želali si(tí, ktorí mohli) kúpiť novú DS.
DS bola avantgardou vo vzťahu k technike, jazdnému správaniu a štýlu, symbolom závodných dráh a pre francúzskych géniov mýtom.

Počas 20 rokov, ktoré výroba trvala, sa vývoj modelu nezastavil:

• V októbri 1956 prezentoval Citroën "ekonomickejšiu" verziu, ID s jednoduchšou výbavou, bez posilňovača riadenia, posilňovača bŕzd a hydraulickej prevodovky.
• 1958 vyšiel model "break", s dlhším podvozkom a siedmimi miestami. Tento model francúzska sanitná služba používala veľmi často ako záchranné vozidlo.
• 1961 bol zvýšený výkon motora z 75 PS na 83 PS.
• V tomto roku prišiel na trh kabriolet, ktorého predaj zostal asi kvôli vysokej cenne relatívne nízky.
• 1966 prezentoval Citroën DS 21. Nebol to očakávaný šesťválec, ale silná vylepšená varianta motora Tractionu.Ale DS teraz mohla ukázať úctyhodný výkon 109 PS. Vo vzťahu k všetkému ostatnému (komfort, jazdnému správaniu a v porovnaní s ostatnými), stála DS ďaleko pred jej konkurenciou, i keď už o jedenásť rokov ostárla.
• 1967 sa objavila nápadná zmena modelu.Citroën modernizoval prednú časť DS pre nedostačujúci osvetlenie. Inžinieri vyvynuli nastaviteľný svetlomet, ktorý bol otáčaný podľa smeru točenia volantu.
• 1972 prezentoval podnik DS 23, posledný vývoj modelu, vybavený karburátorovým motorom s 115 PS a s 130 PS pri verzii elektronickým vstrekovaním.
• Produkcia bola 23. apríla 1975 ukončená, po 1.445.746 vyrobených modeloch (z toho 1.330.775 vo Francúzsku).

Model	Objem válcov	Roky
ID19	1911 ccm	63-66
ID19/20	1985 ccm	67-69
D Spécial/Super	1985 ccm	70-75
D Super 5/DS 21M	2175 ccm	73-74
DS19	1911 ccm	55-62
DS19	1911 ccm	63-66
DS19 Pallas	1985 ccm	65-66
DS19/20 Pallas	1985 ccm	67-75
DS19/20	1985 ccm	67-75
DS21	2175 ccm	66
DS21 Pallas	2175 ccm	67
DS21 Pallas	2175 ccm	68-72
DS21 Pallas	2175 ccm	70-72
DS21/23	2175/2347 ccm	68-75
DS23 Pallas	2347 ccm	73-75
DS19/21/23 Prestige	1985-2347 ccm	62-74
DS19/21 Cabriolet	1985/2175 ccm	61-71
DS23 Break/Familiale	2347 ccm	73-75